Supervisión cognitiva para cirugía láser mínimamente invasiva asistida por robot (tesis de Springer) 1ª ed. Edición 2016

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Caracteristicas

Autores: Loris Fichera
Publicación:
Año: 2016
ISBN: 9783319303291, 9783319303307
Formato: PDF

Descripción

Los detalles incluyen:

Esta tesis sienta las bases para la supervisión automática del proceso de incisión láser, cuyo objetivo es complementar la percepción del estado de los tejidos por parte de los cirujanos y mejorar su control sobre las incisiones láser. El problema de investigación se formula como la estimación de variables que sean representativas del estado de los tejidos durante el corte por láser. La investigación anterior en esta área aprovechó los métodos de cálculo numérico que conllevan un alto costo computacional y no son fáciles de usar en un entorno quirúrgico. Este libro propone una solución novedosa a este problema, utilizando modelos inspirados en la capacidad de cirujanos experimentados para realizar cortes láser precisos y limpios. Muestra que estos nuevos modelos, que se extrajeron de datos experimentales utilizando técnicas de aprendizaje estadístico, son fáciles de usar en una configuración quirúrgica, lo que permite una mayor precisión en los procedimientos quirúrgicos basados ​​en láser.

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