機器人輔助微創激光手術的認知監督(施普林格論文)第 1 版。 2016版
檔案: 手術
作者:洛里斯‧費切拉
發布:
年份:2016
國際書號:9783319303291、9783319303307
格式: PDF
€4.46
本論文為激光切割過程的自動監控奠定了基礎,旨在補充外科醫生對組織狀態的感知並增強他們對激光切割的控制。 研究問題被表述為對代表激光切割過程中組織狀態的變量的估計。 該領域的先前研究利用了數值計算方法,這些方法具有很高的計算成本,並且在手術環境中使用起來並不直接。 本書針對這個問題提出了一個新穎的解決方案,使用的模型受到經驗豐富的外科醫生執行精確和清潔激光切割能力的啟發。 它表明,這些使用統計學習技術從實驗數據中提取的新模型可以直接用於手術設置,從而提高基於激光的手術程序的精度。
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